#ifndef __CAN_H
#define	__CAN_H

#include "stm32f10x.h" 
#include "stm32f10x_can.h"

#define     CAN_STDID         0x123
#define     CAN_EXTID         0x18FA60D5

void CAN_Config(void);
void CAN_INIT(void);
void CAN_NVIC_Configuration(void);
void CAN_GPIO_Config(void);
void can_tx(u8 Data1,u8 Data2);
void can_rx(void);
u32 CAN_Send_Msg_Ex(u32 can_id, u8 *buf, u8 len);
u32 CAN_Send_Msg(u32 can_id, u8 *buf, u8 len);

#endif /* __CAN_H */


